发那科工业机器人常见故障及维修方法!

发布于:2020/7/28 9:10:31  作者:管理员 来源:公司 字号:【大小】浏览量:
以发那科机器人为例: 
无法开机检查及维修1:检查1:kzq断路器开且没有跳闸.
维修: 合上断路器检查 ,查看电源板(PSU)上的LED指示灯(GREEN)是否亮。
维修:如果 LED指示灯没亮可能是PSU的200V供电电源没有或PSU上的F1保险丝毁坏:
如果200V电源没有请检查供电线路.
如果200V电源已提供给PSU请切断电源.
维修2
A F1保险丝毁坏请参照
B F1保险丝没有毁坏请更换。
维修2:
保险丝毁坏故障原因及应对措施
A 查看PSU与其他电路板间的CP2、CP3连接件是否接触良好。
B 如果浪涌吸收VS1短路请更换VS1定货号:A50L-2001-0122#G431K
C 二j管DB1短路
D 后备电源模块H1毁坏
如果B或C有故障请更换相应备件…
检查3:
查看panel board板上的EXON1、EXON2,EXOFF1、EXOFF2信号接线
维修:
2;如果使用了外部开关机功能请查看连接电缆。
检查 4:panel board板上的JRS11的连接电缆是否接触良好。
检查 5:查看上面的1、2、3确定CP1上的200V电源已接好且机器ON/OFF开关正常请按以下步骤检查PSU:
如果PSU上的LED (ALM: red)亮请查看外部+24V是否被接地或接0V。
A F4保险丝毁坏
B 更换PSU
F4保险丝定货号:
2、利用控制板LED指示灯诊断排除故障...
步骤
1 开机后所有的LED都亮
维修更换MAIN BOARD板
步骤
2 机器人系统软件启动时
维修
1 更换CPU卡
2 更换MAIN BOARD板 ......